Veilige, flexibele kabelgeleiding voor KUKA knikarmrobots in de vliegtuigbouw

Profiel

• Wat was er nodig: triflex R meerassige energieketting; E4/4 energiekettingen
• Eisen: storingsvrije voeding van een KUKA 125-2 met energie en data op assen 1 tot 7
• Branche: vliegtuigbouw
• Succes voor de klant: de triflex R volgt flexibel de complexe bewegingen van de knikrobot. Dankzij de gedefinieerde buigradius wordt de levensduur van de geleide kabels en slangen aanzienlijk verlengd in vergelijking met een beschermslang.

Net als in de auto-industrie is alles in de vliegtuigbouw gebaseerd op strakke planningen. Het is dus niet verwonderlijk dat het falen van een dure machine of robot niet alleen de processen sterk vertraagt, maar ook hoge kosten met zich meebrengt.
Voor KUKA knikarm robotkabelgeleiding was CTC-GmbH, een dochteronderneming van vliegtuigbouwer Airbus, precies met dit probleem bezig. Binnen de Airbus Group is het bedrijf gespecialiseerd in productieontwikkeling voor koolstofvezelversterkte polymeerverwerking (CFRP). Voor bijzonder lichte alternatieven voor gefreesde metalen onderdelen worden speciale processen ontwikkeld om zelfs dragende delen van de vliegtuigromp betrouwbaar te produceren met de modernste koolstofvezeltechnologie.
Dit is precies waar de robot in kwestie, een KUKA 125-2, om de hoek komt kijken. Zijn gereedschap moest van energie en gegevens worden voorzien om zijn taken te kunnen uitvoeren.

Omdat de robot ook moest worden uitgerust met een zevende as en om zijn eigen as draait, hebben we verschillende energievoorzieningssystemen geleverd aan de dochteronderneming van Airbus.
Het belangrijkste onderdeel van de huidige kabelgeleiding is een triflex R-kabelrups voor assen 2 tot 6, die driedimensionaal bewegen, en die direct op de robotarm is geïnstalleerd. De 3D-kabelrups verwerkt flexibel de complexe, schokkerige rotatie- en draaibewegingen van de industriële robot. Een gedefinieerde buigradius verhoogt ook enorm de levensduur van de geleide kabels en slangen, die verder gaat dan een kabelbeschermslang toelaat.
Voor de lineaire beweging op as 7 hebben we aanbevolen om een E4/4 energieketting met een slag van 5 m te installeren. Het bijzonder veelzijdige kabelgeleidingssysteem is eenvoudig te installeren en heeft een modulair ontwerp. In deze toepassing beantwoordt de oplossing aan de behoefte aan een bijzonder robuuste ketting met een hoge stijfheid.
De kabelgeleiding voor de KUKA robot wordt afgerond met nog een E4/4 energieketting voor de cirkelvormige beweging van de robot op de eerste as. Hiermee is een rotatie van 380° mogelijk.