robot voor visvaccinatie zonder smering

Technische gegevens:

• Wat was er nodig: Een deltarobot die in staat is om vissen op te pikken en van vaccin te voorzien
• Vereisten: 100% smering en onderhoudsvrij, corrosievrij, bestand tegen zoet water, zout water en reinigingschemicaliën, robuust, slijtvast
• Gebruikte producten: dryspin® loodschroef en loodschroefmoer, drylin® geanodiseerde as, iglidur® glijlager met flens
• Succes voor de klant: Omdat de robot buiten wordt gebruikt op viskwekerijen in Noorwegen, Schotland en IJsland, moeten alle onderdelen bestand zijn tegen zoet water, zout water en reinigingschemicaliën. Het bedrijf vertrouwt op robuuste en smeringsvrije polymeerlagers, geanodiseerde assen en schroefsystemen van igus®. De ontwerpers hebben ook een vaccininjector gemaakt van een CNC-blok van hoogwaardig kunststof, dat slijtvast is en bestand tegen vaccins op oliebasis.

De opdracht was om een volledig autonoom gereedschap te ontwikkelen voor het enten en sorteren van vis (pick and place) dat gekoppeld kan worden aan een deltarobot. Het doel was om een lichtgewicht en stijf gereedschap te ontwikkelen dat bestand is tegen hoge draaimomenten terwijl het een vis stevig op zijn plaats houdt. Het gereedschap moest met succes een vis van een bewegende transportband kunnen nemen. Het moest de vis verwerken, vaccins afleveren en in een nieuwe oriëntatie terugplaatsen op de transportband.

Het gereedschap moest voldoen aan andere strenge richtlijnen zoals corrosiebestendigheid, lange levensduur en weinig onderhoud. De machine moet van de ene locatie naar de andere worden vervoerd en moet daarom robuust zijn om het transport te kunnen weerstaan. Aangezien het gereedschap gebruikt zou worden op een viskwekerij in buitengebieden (Noorwegen, Schotland, IJsland), was de keuze van kunststof dat bestand is tegen zoet water, zout water en reinigingschemicaliën van het grootste belang.

De producten van igus® speelden een belangrijke rol in de ontwikkeling en revisie van bestaande componenten en maakten een lichter, compacter en betrouwbaarder ontwerp mogelijk. Het gebruik van wrijvingsarme flenslagers in glijdende en roterende delen van het ontwerp verminderde niet alleen het gewicht en de grootte van het onderdeel, maar verhoogde ook de levensduurverwachting van het systeem. De geprefabriceerde igus® oplossing gaf de zekerheid dat het zou werken en in de rest van het systeem zou passen, waardoor de montagetijd korter werd en men zich kon concentreren op tijdrovender zaken zoals vismeetgegevens. De berekeningen van igus® bewezen dat de componenten bestand zouden zijn tegen de geplande belasting en een lange levensduur en lange onderhoudsintervallen zouden garanderen. Het gebruik van een compleet igus®systeem met igus® eigen bewerking van draadspindels en rail zorgt voor een eenvoudige set-up bij aankomst.

Dankzij het brede assortiment van igus® producten en de mogelijkheid tot maatwerk, konden ontwerpen worden geselecteerd die wenselijk waren voor de toepassing zonder de oorspronkelijke ontwerpintentie op te offeren.