Oogstmachine: nauwkeurig en onderhoudsvrij

• Wat was nodig: iglidur glijlagers, igubal sferische lagers easy chain kabelrupsen
• Eisen: aangezien aardbeien erg gevoelig zijn, moet het oogsten door de robotarm voorzichtig, soepel en langzaam gebeuren. De lager technologie moest daarom nauwkeurige bewegingen mogelijk maken.
• Industrie: landbouw
• Succes voor de klant: meer dan 100 glijlagers en een groot aantal kabelrupsen maken nauwkeurige oogstwerkzaamheden mogelijk. Ze zijn bovendien onderhoudsvrij en kostenefficiënt.

De AGROBOT SW6010 oogstmachine is een oogstmachine voor het plukken van aardbeien. Robotarmen met kooien voor het oppakken van de aardbeien bewegen boven de grond, snijden de rijpe vruchten af, pakken ze op en plaatsen ze uiteindelijk in een mandensysteem. Dit gebeurt met behulp van tientallen lagers die zorgen voor de juiste positionering van de grijparmen op het moment van snijden. De beweging van de kooien om de aardbeien op te rapen betekent ook dat er een flexibele kabelgeleiding nodig is voor stroom en data. Omdat aardbeien bijzonder delicate en stootgevoelige vruchten zijn, waren eerdere systemen bijzonder traag in hun bewegingen.

De oplossing werd gevonden in iglidur glijlagers. Vandaag de dag worden er meer dan 100 gebruikt in de oogstmachine en helpen ze de robotarmen binnen enkele seconden hun snijpositie op de individuele aardbei te bereiken. Bovendien plukt het systeem alleen rijpe aardbeien. Het openingsmechanisme van de kooi op de grijparm voor het doorgeven van het fruit bestaat uit twee symmetrische kleppen die aan de respectieve draaiassen zijn verankerd. De aardbeien worden vervolgens heel voorzichtig in de containers voor opslag geplaatst. igubal sferische lagers zorgen ervoor dat de robotarm met de kooi kan meebewegen, wat zorgt voor soepele, slijtvaste en bijzonder nauwkeurige bewegingen. Een groot aantal eenvoudige kabelrupsen garandeert een veilige en flexibele geleiding van de kabels voor stroom en signalen naar de afzonderlijke robotarmen.