Oogstmachine: nauwkeurig en onderhoudsvrij

• Wat was er nodig: iglidur glijlagers, igubal bollagers easy chain energiekettingen
• Eisen: omdat de aardbeien erg gevoelig zijn, moet het oogsten door de robotarm voorzichtig, soepel en langzaam gebeuren. De lagertechnologie moest daarom een nauwkeurige beweging mogelijk maken.
• Branche: landbouw
• Succes voor de klant: meer dan 100 glijlagers en een groot aantal energiekettingen maken nauwkeurig oogsten mogelijk. Ze zijn ook onderhoudsvrij en kosteneffectief.

De AGROBOT SW6010 oogstmachine is een oogstmachine voor het plukken van aardbeien. robotarmen met kooien voor het oprapen van de aardbeien bewegen boven de grond, snijden het rijpe fruit af, rapen het op en leggen het ten slotte in een korfsysteem. Dit gebeurt met behulp van tientallen lagers die de juiste positionering van de grijparmen op het moment van snijden garanderen. De beweging van de kooien om de aardbeien op te pakken betekent ook dat er flexibele kabelgeleiding nodig is voor stroom en data. Omdat de aardbei een bijzonder delicate en schokgevoelige vrucht is, waren eerdere systemen bijzonder traag in hun beweging.

De oplossing werd gevonden in iglidur glijlagers. Vandaag worden er meer dan 100 gebruikt in de oogstmachine en helpen ze de robotarmen om binnen enkele seconden hun snijpositie op de individuele aardbei te bereiken. Bovendien plukt het systeem alleen rijpe aardbeien. Het openingsmechanisme van de kooi op de grijparm waar het fruit doorheen gaat, bestaat uit twee symmetrische kleppen die verankerd zijn aan de respectievelijke rotatieassen. De aardbeien worden vervolgens heel voorzichtig in de containers geplaatst voor opslag. De sferische lagers van igubal zorgen ervoor dat de robotarm met de kooi kan schuiven, wat zorgt voor soepele, slijtagearme en bijzonder nauwkeurige bewegingen. Een groot aantal easy chain energiekettingen garandeert een veilige en flexibele geleiding van de kabels voor stroom en signalen naar de individuele robotarmen.