Nauwkeurige en smeringsvrije aandrijf technologie voor autonome onkruidrobot

Duurzaamheid en efficiëntie zijn belangrijke vereisten van moderne landbouwtechniek. Kilter, een Noorse start-up, is deze uitdaging aangegaan op het gebied van onkruidbestrijding. Hun autonome landbouwrobot AX-1, uitgerust met GPS, kunstmatige intelligentie en een vision systeem, herkent onkruid nauwkeurig en brengt alleen kleine druppels herbicide aan waar het nodig is - vergelijkbaar met een inkjetprinter. Dit leidt tot een drastische vermindering van het chemicaliënverbruik tot 95 procent en een opbrengstverhoging van 35 procent, omdat de gewassen niet worden beschadigd door herbiciden.

Een ander doel van de AX-1 ingenieurs was om de bodem niet alleen chemisch, maar ook mechanisch te beschermen. Daarom moesten ze ervoor zorgen dat de constructie van de robot zo licht mogelijk was om bodemverdichting tot een minimum te beperken. Een bijzonder ingewikkeld onderdeel was het verstelmechanisme van de spuitmodule. Het aanpassen van de hoogte voor verschillende plantensoorten en groeistadia bleek moeilijk met beschikbare lineaire systemen, omdat veel oplossingen zwaar zijn en afhankelijk van smeermiddelen. Deze smeermiddelen konden in combinatie met het stof op het veld een wrijvingsverhogende pasta worden en de betrouwbaarheid beïnvloeden.

Kilter gebruikt de drylin SLW-25120 lineaire module om aan de eisen van de AX-1 te voldoen. Het systeem past de hoogte van de spuitmodule optimaal aan de planthoogte aan door nauwkeurige bewegingen uit te voeren via een trapeziumvormige schroef met elektromotor. De schroefmoer van het systeem beweegt langs een as en is via een slede rechtstreeks verbonden met de spuitmodule.

Het ontwerp van de drylin SLW-25120 biedt doorslaggevende voordelen voor de landbouwtoepassingen van Kilter. De moer en het glijlager zijn gemaakt van hoogwaardig kunststof dat microscopisch kleine vaste smeermiddelen bevat, wat zorgt voor een wrijvingsarme droge werking zonder onderhoud. Dit voorkomt de vermenging van smeervetten met stof en verhoogt de mechanische betrouwbaarheid op de vaak stoffige velden. Het systeem is ook licht van gewicht: het basismechanisme weegt slechts 5,9 kg, met een extra gewicht van slechts 0,9 kg per 100 mm slaglengte.

Dankzij het torsiebestendige ontwerp met dubbele as blijft de module zelfs onder zware bedrijfsomstandigheden robuust. Met een maximale axiale belastbaarheid van 2.500 N en een radiale kracht van 10.000 N is het systeem ideaal voor de spuitmodule van de AX-1, die ongeveer 60 kg weegt. Deze stabiliteit en hoge belastbaarheid zorgen voor extra veiligheidsreserves voor schokken en andere belastingen die regelmatig kunnen voorkomen tijdens het gebruik op het veld.

Doordat de robot niet opnieuw gesmeerd hoeft te worden, besparen boeren tijd en geld, terwijl de betrouwbaarheid van de robot op de lange termijn toeneemt.