De term kabelrups of e-chain is nauw gerelateerd aan de termen drag chain en energietoevoersysteem. De kabelrups is een product dat kabels veilig transporteert over een bepaalde afstand. Ze worden voornamelijk gebruikt voor machines waarbij de geleide kabels en slangen een bepaalde afstand moeten overbruggen zonder beschadigd te raken, zodat machinestilstand wordt voorkomen. De kabelrups is een manier voor het veilig verplaatsen van energie en datakabels of mediaslangen over deze afstand.
Er zijn verschillende typen en versies van kabelrupsen om te voldoen aan verschillende vereisten. Er zijn bijvoorbeeld volledig gesloten uitvoeringen die bestand zijn tegen externe invloeden zoals vuil of spanen en toch de werking van de machine garanderen. Varianten die speciaal zijn ontworpen voor verschillende bewegingsrichtingen, zoals op robots, zijn eveneens gangbaar, net als speciale materialen die elektrostatische oplading voorkomen.