Mijn contactpersoon
igus® B.V.

Bezoekadres

Sterrenbergweg 9

3769 BS Soesterberg

Fon +31 346 353932

Fax +31 346 353849

robolink® – Multi-as verbinding voor robots - Gebruikersverslag

robolink® toepassingsvoorbeelden - De beste van 2014

 

robolink® D in bewerkingsmachines

 

Het robotverbinding wordt gebruikt door een Chinese gereedschapsproducent: het bestaat uit een 4-assige gelede arm met vier RL-D verbindingen voor onderwater-gebruik, vier stappenmotoren IP65 voor afspoeltoepassingen en de verbindingselementen met speciale lengte overeenkomstig de klantvereisten. Hier grijpt de robot halve behuizingen van aluminium die elke 100 gram wegen met een pneumatische zuiggrijper. De herhaalnauwkeurigheid is ca. 1 mm, de cyclustijd 15 s. De robot komt in contact met koelmiddel.

Gebruikersrapporten

Onderwater robots

Alle robolink® verbindingen van deze applicatie zijn uitgerust met "onderwatersensoren".

Onderwater robots    

Nieuw WAGO besturingssysteem

iPad besturingssysteem van de robolink® 6 DOF compacte unit

Nieuw WAGO besturingssysteem    

Hulp arm voor rolstoelpatiënten

robolink® gelede arm 4 DOF en grijp als hulparm

Hulp arm voor rolstoelpatiënten    

robolink® D-beurslocatie

robolink® D-beurslocatie op de Automatica 2014.

robolink® D-beurslocatie    

Door gebaren bestuurde robottorso

robolink®-verbindingen in een door gebaren bestuurde robottorso, geïmplementeerd door Habib Nasri.

Door gebaren bestuurde robottorso    

robolink®-teach-in

Teach-in-testseries met de robottorso ADAM

robolink®-teach-in    

Automatiseringsoplossingen

Automatiseringsoplossingen uit Frankrijk met robolink®-componenten.

Automatiseringsoplossingen    

robolink®-camerakraan

Een camerakraan met robolink®-verbindingen.

robolink®-camerakraan    

Robotarm

Klanttoepassing met aangepaste grijper - eerste tests.

Robotarm    

robolink® bij de technische universiteit van München

robolink® in gebruik bij het open huis

robolink® bij de technische universiteit van München    

Goedkope automatiseringsdemonstratie

Goedkope automatiseringsdemonstratie met robolink®, pikchain® en drylin® E

Goedkope automatiseringsdemonstratie    

Positioneren

Het Alexa-experiment bij het Fraunhofer Institut IFF in Maagdenburg bereikte een herhaalnauwkeurigheid van 1 mm.

Positioneren    

Torso

Torso met robolink®-armen met 5 vrijheidsgraden, gebouwd met bètatestmaterialen uit de eerste prototypen.

Torso    

Robotisch hulpsysteem 'Rosy'

Het omzetten van gebaren (bijv. knipperen met de ogen) in bewegingsopdrachten als ondersteuning van gehandicapten.

Robotisch hulpsysteem 'Rosy'    

Gebarenbesturing

robolink®-scharnierarm met hoeksensoren en aandrijvingseenheid voor gebarenbesturing.

Gebarenbesturing    

Flash'-robots

Presentatie op het Robotville Festival in het Londense Science Museum.

Flash'-robots    

Fraunhofer Institut IFF bij het ECHORD-project

Fraunhofer Institut IFF in Maagdenburg neemt deel aan het ECHORD-project waarbij een robolink®-scharnierarm wordt gebruikt.

Fraunhofer Institut IFF bij het ECHORD-project    

Beweging met spraakbesturing

4-assige armaandrijvingseenheid en hoeksensoren voor beweging met 'spraakbesturing'.

Beweging met spraakbesturing    

Autonome robot

4-assige scharnierarm in een autonome robot.

Autonome robot    

Onderwatersysteem

Gebruik van scharnierarm is mogelijk onder water (zelfs in vuil water).

Onderwatersysteem    

Aandrijvingseenheid met igus®-stapmotoren

Aandrijvingseenheid met igus®-stapmotoren, gestuurd

Aandrijvingseenheid met igus®-stapmotoren    

Handsysteem

Handsysteem met vijf bewegende assen.

Handsysteem    

Crossing Campus

Samenwerkingsproject tussen igus®, de universiteit van Saarland en de universiteit van Wuppertal.

Crossing Campus    

Torsieaandrijving

Ontwikkeling van robolink® met torsieaandrijving.

Torsieaandrijving    

4-assige scharnierarm

4-assige scharnierarm met 2 verbindingen, 4 aandrijvingen en zelfontwikkeld besturingssysteem.

4-assige scharnierarm    

Elektromagnetische grijper

Zelfontwikkelde elektromagnetische grijper voor robolink®-arm.

Elektromagnetische grijper    

Animatronische hoofdbeweging

De hoofdbeweging wordt geïmplementeerd met robolink® en vereist slechts één aandrijvingsmotor.

Animatronische hoofdbeweging    

LEGO-motor

Aandrijving van de 2 assen met LEGO-motoren.

LEGO-motor    

Watervoertuig

Aandrijvingssysteem voor de robotverbinding: De verbinding wordt gebruikt om een watervoertuig aan te drijven.

Watervoertuig    

Scharnierarm

Een tweeassige verbinding motoriseren.

Scharnierarm    

Torso

In deze toepassing kon een verhouding tussen belasting en dood gewicht van 1:1 worden gerealiseerd.

Torso    

Robottorso

In deze torso zitten geen losse kabelbundels of energietoevoersystemen in de beweegbare arm.

Robottorso    

Beweegbare poppenarm

Aandrijving met drijfstang en hevel: Implementatie van een natuurlijke beweging in een poppenarm met eenvoudige aandrijfelementen met behulp van robolink®.

Beweegbare poppenarm    

Volgwagen met camerageleider

Productie van een volgwagen met camerageleider met robolink®-meerassige verbinding.

Volgwagen met camerageleider    

Robofriend

Een toepassing die posities kan benaderen, deze opslaan in een lijst en weer terugroepen - geïmplementeerd met robolink®-verbindingen.

Robofriend    

Pneumatische spier en een servomotor

Pneumatische spier (eigen constructie) en een servomotor

Pneumatische spier en een servomotor    

Robotarm

Het maken van een robotarmprototype met de robolink®-gelede module.

Robotarm    

Armprothese

Ontwikkeling van een armprothese met robolink®-meerassige verbinding.

Armprothese    

QuadHelix-aandrijving

Trekkabeltechnologie in aandrijvingen en mechanica: QuadHelix-aandrijving gecombineerd met igus® robolink®.

QuadHelix-aandrijving    

Cameraslede

neemt foto's vanuit vogelperspectief met een robolink®-cameraslede met afstandsbediening.

Cameraslede    

Advies

Ik beantwoord graag uw vragen persoonlijk

Verzending en advies

Persoonlijk:

Maandag t/m vrijdag van 7.00 uur - 20.00 uur.
Op zaterdagen van 8.00 uur tot - 12.00 uur.

Online:

24h