SCARA robot 3 DOF | grootte M | 560 mm werkruimte

SCARA Robot drie DOF
Onze SCARA robots kunnen individueel en flexibel gebruikt worden. Hij heeft drie vrijheidsgraden en kan worden uitgerust met of zonder besturingssysteem. De SCARA kan worden gebruikt voor toepassingen met nauwkeurigheidseisen van 0,5 mm en een belasting tot 2 kg. Dit type robot wordt meestal gebruikt bij cyclustijden van > 30 picks/minuut. De geschikte igus robotbesturingssoftware kan vooraf gratis worden gedownload en is optioneel verkrijgbaar als versie met besturingssysteem in de schakelkast of als versie met DIN-rail. Onze SCARA-robots bestaan grotendeels uit onze tribologisch geoptimaliseerde kunststoffen en maken aanzienlijke kostenbesparingen mogelijk. Tegelijkertijd wordt een lange levensduur en onderhoudsvrijheid geboden.
  
Voorbeelden van toepassingen
Typische toepassingen van onze SCARA-robots zijn pick-and-place-toepassingen, orderverzamelen op transportbanden en laadprocessen.

Robotbesturingssysteem voor een gemakkelijke instap in automatisering
De SCARA is compatibel met [Link id="436"]. De igus® Robot Control maakt een eenvoudig en intuïtief systeem voor robotcontrole en programmering mogelijk, waardoor het gemakkelijk is om met automatisering te beginnen. Het modulaire ontwerp maakt het mogelijk om verschillende igus kinematica, zoals deltarobots, aan te sturen. De SCARA robot kan direct worden bestuurd met al zijn voordelen door gebruik te maken van onze igus® Robot Control .
De gratis, licentievrije igus Robot Control software is geïntegreerd in het besturingssysteem en maakt zo gebruik van een uniform bedieningsconcept en consistente communicatiediensten voor veel componenten van een systeem. Dit betekent minder inspanning bij de projectplanning en een snellere inbedrijfstelling.
De igus® Robot Control is geen onderdeel van het onderdeel en kan optioneel bij ons worden aangeschaft. Een hoofdbesturingssysteem is niet nodig.

Wilt u een eigen (robot)controller gebruiken, dan is dat ook geen probleem.

Als alternatief is het ook mogelijk om elke as afzonderlijk te bedienen met een besturingssysteem. Bijvoorbeeld met ons igus® D1 dryve motorbesturingssysteem. Met deze besturingsarchitectuur heb je één motorbesturing per lineaire as of motor nodig en een extra masterbesturing die de coördinatie van de beweging regelt. Je moet dan zelf de inverse kinematica voor de deltarobot programmeren op je ontwikkelomgeving.
De motorbesturingssystemen zijn geen onderdeel van het onderdeel en kunnen als optie bij ons worden besteld. Master control system wordt momenteel niet aangeboden door igus.

Optionele accessoires
De 7e as en de igus Robot Control zijn optionele accessoires voor de robolink® RL-DC.
 
Als u niet zeker weet of de robot geschikt is voor uw toepassing, neem dan gerust contact met ons op voor een demo.