Portaalrobot
Het nieuwe standaard portaalsysteem dat speciaal ontworpen is voor palletiseertoepassingen zorgt voor betrouwbaar en flexibel laden en lossen van pallets. De drylin® ruimteportaalrobot kan een gewicht tot 10 kg tillen en is daarmee onze sterkste ruimteportaalrobot.
Voorbeelden van toepassingen
Typische toepassingen van onze drylin® kamerportaalrobots zijn pick-and-place, conveyor belt picking, sorteertaken, stapeltaken en natuurlijk palletiseertoepassingen in de driedimensionale ruimte.
X-assen
bestaande uit: twee drylin® ZLW-20120 tandriemassen, tandriemspanning 700 N, voedingssnelheid 144 mm/omwenteling, aluminium profiel, oppervlak: hard geanodiseerd, PU tandriem met roestvrijstalen kabel, wit, geleideslede met een lengte van 300 mm, traversen van aluminium, aan één zijde aangedreven door een igus stappenmotor in de grootte NEMA24 met encoder en tandwiel (i=5:1), mechanische synchronisatie door verticale as AWMP-12
Y-as
Bestaande uit: drylin® ZLW-20200 tandriemas, tandriemspanning 700 N, voedingssnelheid 144 mm/omw., aluminium profiel, oppervlak: hard geanodiseerd, PU tandriem met roestvrijstalen trekkracht, wit, geleideslede met een lengte van 300 mm, aluminium traverses, aangedreven door een igus stappenmotor in de maat NEMA24 met encoder en tandwiel (i=5:1)
Z-as
Bestaande uit: drylin® GRR-20120 vrijdragende as, AWMR holle assen, voedingssnelheid: 72,26 mm/omw, aluminium assen, geleideslede met een lengte van 100 mm, incl. verstelbare behuizingslagers, traverses van aluminium, aangedreven door een igus stappenmotor in grootte NEMA24 Encoder & Rem
Besturingssysteem
De igus Robot Control maakt eenvoudige en intuïtieve robotbesturing en programmering mogelijk en dus een gemakkelijke instap in de automatisering. De modulaire opbouw maakt het mogelijk om verschillende igus kinematica aan te sturen, zoals delta-robots. De portaalrobot kan direct worden bestuurd met al zijn voordelen door onze igus® Robot Control.
De gratis en licentievrije igus robotbesturingssoftware is geïntegreerd in de besturing en maakt dus gebruik van een uniform bedieningsconcept en consistente communicatiediensten voor veel componenten van een systeem. Dit betekent minder inspanning bij de projectplanning en een snellere inbedrijfstelling.
De igus Robot Control maakt geen deel uit van het artikel en kan als optie bij ons worden gekocht. Een master besturing is niet nodig.
Wilt u een eigen (robot)controller gebruiken, dan is dat ook geen probleem.
Het is ook mogelijk om elke as afzonderlijk te bedienen met een controller. Bijvoorbeeld met onze igus® dryve D1 motorbesturing. Met deze besturingsarchitectuur heb je voor elke lineaire as of motor een motorbesturing en een extra masterbesturing nodig, die de coördinatie van de beweging regelt. De inverse kinematica voor de deltarobot moet je dan zelf programmeren in je ontwikkelomgeving.
De motorbedieningen maken geen deel uit van het artikel en zijn optioneel bij ons te koop. Een master controller wordt momenteel niet aangeboden door igus.
Optionele accessoires
[Link id="431"], [Link id="437"], [Link id="372"] of [Link id="455"] afzonderlijk verkrijgbaar.
Aanvullende informatie
Daarnaast zijn andere slagen tot 3 m standaard verkrijgbaar en, na technische tests, tot 6 m en 20 kg.
Als je niet zeker weet of je het product naar wens kunt gebruiken, neem dan contact met ons op of gebruik onze [Link id="376"].
