Ruimte portaalrobot
Voor een grote verscheidenheid aan taken biedt igus robotportalen als oppervlakte-, lijn- en kamerportalen. igus portalen bevatten voorgeconfigureerde drylin lineaire modules en lineaire assen met igus stappenmotoren en alle componenten die nodig zijn voor zelfmontage.
Voorbeelden van toepassingen
Typische toepassingen van onze drylin® kamerportaalrobots zijn pick-and-place-, transportband- en stapeltaken in de driedimensionale ruimte. In de meeste gevallen vormt de ruimteportaalrobot het platform waarop onze klanten hun toepassing bouwen. Picktaken kunnen zeer snel worden uitgevoerd in combinatie met een grijper of zuignap.
X-assen
Bestaande uit: twee drylin® ZLW-0630 tandriemassen, standaarduitvoering, tandriemspanning 100 N, voedingssnelheid 54 mm/omw., aluminium profiel, oppervlak: hard geanodiseerd, PU tandriem met staalspanning, wit, geleidingsslede met een lengte van 100 mm, traverse van kunststof, aangedreven door een igus stappenmotor in grootte NEMA24 met encoder, mechanisch gesynchroniseerd door een AWMP-10 lijnas.
Y-as
bestaande uit: drylin® ZLW-0660 tandriemas, standaard uitvoering, tandriemspanning 150 N, voeding 54 mm/omwenteling, aluminium profiel, oppervlak: hard geanodiseerd, PU tandriem met staalspanning, wit, geleideslede met een lengte van 100 mm, aluminium traverse, aangedreven door een igus NEMA23 stappenmotor met encoder
Z-as
Bestaande uit: drylin® GRW-0630 vrijdragende as, voeding 44 mm/omwenteling, aluminium profiel, oppervlak: hard geanodiseerd, traverse van aluminium, aangedreven door een igus stappenmotor in grootte NEMA17 met encoder
Besturingssysteem
De [Link id="418"] maakt eenvoudige en intuïtieve robotbesturing en programmering mogelijk en maakt zo een gemakkelijke instap in de automatisering mogelijk. De modulaire opbouw maakt het mogelijk om verschillende igus kinematica aan te sturen, zoals delta-robots. De portaalrobot kan direct worden bestuurd met al zijn voordelen door onze igus® Robot Control.
De gratis en licentievrije igus robotbesturingssoftware is geïntegreerd in de besturing en maakt dus gebruik van een uniform bedieningsconcept en consistente communicatiediensten voor veel componenten van een systeem. Dit betekent minder inspanning bij de projectplanning en een snellere inbedrijfstelling.
De igus Robot Control maakt geen deel uit van het artikel en kan als optie bij ons worden gekocht. Een master besturing is niet nodig.
Wilt u een eigen (robot)controller gebruiken, dan is dat ook geen probleem.
Het is ook mogelijk om elke as afzonderlijk te bedienen met een controller. Bijvoorbeeld met onze igus® dryve D1 motorbesturing. Met deze besturingsarchitectuur heb je voor elke lineaire as of motor een motorbesturing en een extra masterbesturing nodig, die de coördinatie van de beweging regelt. De inverse kinematica voor de deltarobot moet je dan zelf programmeren in je ontwikkelomgeving.
De motorbedieningen maken geen deel uit van het artikel en zijn optioneel bij ons te koop. Een master controller wordt momenteel niet aangeboden door igus.
Optionele accessoires
[Link id="431"], [Link id="437"], [Link id="372"] of [Link id="453"] afzonderlijk verkrijgbaar.
Aanvullende informatie
Het maximale laadvermogen is 2,5 kg. Hier wordt de Z-as motor zwaar belast en neemt de slijtage toe. Als u niet zeker weet of u het product naar wens kunt gebruiken, neem dan contact met ons op. Met een technisch ontwerp kunnen we je verschillende maten aanbieden met slagen tot 6 m en een draagvermogen van 20 kg. Neem gerust contact met ons op of gebruik onze [Link id="376"].
