Deltarobot - drie vrijheidsgraden 360 mmigus® biedt deltarobots voor een grote verscheidenheid aan taken. igus® delta omvat voorgeconfigureerde drylin® lineaire modules en lineaire assen (ZLW-1040S, incl. vervangbare lagers) met igus stappenmotoren (NEMA 24 met encoders) en alle onderdelen die nodig zijn voor zelfmontage.
De 3-assige delta is speciaal ontwikkeld voor snelle pick & place taken en wordt geleverd in twee verschillende maten met geschikte besturingssystemen.
Technische details- 360 mm werkruimte diameter met 180 mm werkhoogte
- Picksnelheid van max. 60/min.
- Zelfsmerende, onderhoudsvrije drylin® ZLW tandriemassen
Voorbeelden van toepassingenTypische toepassingen van onze drylin® deltarobots zijn pick-and-place, conveyor belt picking en stapeltaken in de driedimensionale ruimte. In combinatie met een grijper of zuignap kunnen picktaken zeer snel worden uitgevoerd.
BesturingssysteemDe [Link id="418"] maakt een eenvoudige en intuïtieve robotbesturing en programmering mogelijk, waardoor het een
gemakkelijke instap in de automatisering is. Het modulaire ontwerp maakt het mogelijk om verschillende igus® kinematica aan te sturen, zoals deltarobots. De delta robot kan direct worden bestuurd met al zijn voordelen door gebruik te maken van onze igus® Robot Control .
De gratis licentievrije igus® Robot Control software is geïntegreerd in het besturingssysteem en maakt zo gebruik van een uniform bedieningsconcept en consistente communicatiediensten voor vele componenten van een systeem. Dit betekent
minder inspanning bij de projectplanning en
een snellere inbedrijfstelling.
De igus® Robot Control is geen onderdeel van het onderdeel en kan optioneel bij ons worden aangeschaft. Een hoofdbesturingssysteem is niet nodig.
Wilt u een eigen (robot)controller gebruiken, dan is dat ook geen probleem.
Als alternatief is het ook mogelijk om elke as afzonderlijk te bedienen met een besturingssysteem. Bijvoorbeeld met ons igus® D1 dryve motorbesturingssysteem. Met deze besturingsarchitectuur heb je één motorbesturing per lineaire as of motor nodig en een extra masterbesturing die de coördinatie van de beweging regelt. Je moet dan zelf de inverse kinematica voor de deltarobot programmeren op je ontwikkelomgeving.
De motorbesturingssystemen zijn geen onderdeel van het onderdeel en kunnen als optie bij ons worden besteld. Master control system wordt momenteel niet aangeboden door igus®.
Optionele accessoires[Link id="404"], [Link id="443"]. Besturingssystemen zijn beschikbaar op aanvraag.
