Onze 7e as kan individueel en flexibel worden gebruikt. Het vergroot de actieradius van robolink® knikarmrobots met maximaal 6000 mm (afhankelijk van het technisch ontwerp), waardoor ze veel flexibeler zijn in toepassingen. De drylin® ZLW-20200 tandriemas is ideaal als brede lineaire as met laag profiel. Voor deze as is een adapterkit beschikbaar voor directe verbinding met de igus® knikarmrobot in de igus® Robot Control software. De ZLW-20200 tandriemas kan stekkerklaar geleverd worden met de bijpassende adapterset of de los meegeleverde adapterset. De lineaire as kan worden gebruikt voor toepassingen met een nauwkeurigheidseis van 0,3 mm en een belasting tot 55 kg. Dit type accessoire heeft een max. snelheid tot 0,3 m/s. De bijpassende igus® Robot Control software kan alle igus® knikarmrobots rechtstreeks besturen. De as kan optioneel worden besteld met of zonder besturingssysteem. Om de as in de igus® Robot Control aan te sturen, is de [Link id="435"] nodig. Onze 7e as bestaat grotendeels uit onze tribologisch geoptimaliseerde kunststoffen en maakt aanzienlijke kostenbesparingen mogelijk. Tegelijkertijd wordt een lange levensduur en onderhoudsvrijheid geboden.
- Flexibele robot wordt gebruikt in plaats van beperkende kinematica
- Aansluiting via lineaire meenemer van de ZLW-20200 tandriemas
- Slaglengtes tot 3.000 mm standaard, tot 6.000 mm op aanvraag
- Adapter inclusief geschikt kabelrups-systeem
- De ZLW-20200 tandriemas kan stekkerklaar geleverd worden met de bijbehorende adapterkit.
- Besturing via software (geen inverse kinematica opgeslagen)
- Robot kinematica: RL-DP-5, RL-DP-4
Voorbeelden van toepassingenTypische toepassingen van onze 7e assen zijn onder meer pick-and-place-toepassingen en lastoepassingen.
7e as besturingssysteem voor een gemakkelijke instap in automatiseringDe igus® Robot Control maakt een eenvoudig en intuïtief systeem voor robotcontrole en programmering mogelijk, waardoor het
gemakkelijk is om met automatisering te beginnen. Het modulaire ontwerp maakt het mogelijk om verschillende igus® kinematica aan te sturen, zoals deltarobots. De 7e as kan met al zijn voordelen rechtstreeks worden bestuurd met onze igus® Robot Control.
De gratis licentievrije igus® Robot Control software is geïntegreerd in het besturingssysteem en maakt zo gebruik van een uniform bedieningsconcept en consistente communicatiediensten voor vele componenten van een systeem. Dit betekent
minder inspanning bij de projectplanning en
een snellere inbedrijfstelling.
De igus® Robot Control is geen onderdeel van het onderdeel en kan optioneel bij ons worden aangeschaft. Een hoofdbesturingssysteem is niet nodig.
Wilt u een eigen (robot)controller gebruiken, dan is dat ook geen probleem.
Als alternatief is het ook mogelijk om elke as afzonderlijk te bedienen met een besturingssysteem. Bijvoorbeeld met ons igus® D1 dryve motorbesturingssysteem. Met deze besturingsarchitectuur heb je één motorbesturingssysteem per lineaire as of systeem per lineaire as of motor nodig en een extra masterbesturingssysteem dat de coördinatie van de beweging regelt.
De motorbesturingssystemen zijn geen onderdeel van het onderdeel en kunnen als optie bij ons worden besteld. Master control system wordt momenteel niet aangeboden door igus.
Optionele accessoires voor[Link id="435"]
Als u niet zeker weet of de robot geschikt is voor uw toepassing, neem dan gerust contact met ons op voor een demo.
