7e as voor EPSON

7e as voor Epson robots
 
Onze 7e as kan individueel en flexibel worden gebruikt. Het vergroot de actieradius van Epson robots met maximaal 6000 mm (afhankelijk van het technisch ontwerp), waardoor ze veel flexibeler inzetbaar zijn. De drylin® ZLW-20200 tandriemas is ideaal als brede lineaire as met laag profiel. Voor deze as is een adapterkit verkrijgbaar voor directe verbinding met Epson-robots in hun software. De ZLW-20200 tandriemas kan stekkerklaar geleverd worden met de bijpassende adapterset of de los meegeleverde adapterset. De lineaire as kan worden gebruikt voor toepassingen met een nauwkeurigheidseis van 0,3 mm en een belasting tot 55 kg. Dit type accessoire heeft een max. snelheid tot 0,3 m/s. De as kan optioneel worden besteld met of zonder besturingssysteem. Om de as in de Epson-software te besturen, is de [Link id="415"] vereist. Onze 7e as bestaat grotendeels uit onze tribologisch geoptimaliseerde kunststoffen en maakt aanzienlijke kostenbesparingen mogelijk. Tegelijkertijd wordt een lange levensduur en onderhoudsvrijheid geboden.
 

• Flexibele robot wordt gebruikt in plaats van beperkende kinematica
• Aansluiting via lineaire meenemer van de ZLW-20200 tandriemas
• Slaglengtes tot 3.000 mm standaard, tot 6.000 mm op aanvraag
• Adapter inclusief geschikt kabelrups-systeem
• De ZLW-20200 tandriemas kan stekkerklaar geleverd worden met de bijbehorende adapterkit.
• Besturing via software (geen inverse kinematica opgeslagen)
• Robot kinematica: Epson T3, T6, VT6

 
Voorbeelden van toepassingen
Typische toepassingen van onze 7e assen zijn onder andere pick-and-place-toepassingen, lastoepassingen en nog veel meer.

7e as besturingssysteem voor een gemakkelijke instap in automatisering
De Epson-eenheid maakt een eenvoudig en intuïtief systeem voor robotbesturing en programmering mogelijk, waardoor het gemakkelijk is om met automatisering te beginnen. Directe schakelkastintegratie met Epson robots biedt een eenvoudige en aansluitklare oplossing. Hierdoor kan de 7e as in de Epson software in zeer korte tijd worden verplaatst. De oplossing is momenteel mogelijk met de volgende Epson robots: T3, T6, VT6. Een hoofdbesturingssysteem is niet nodig.

Wilt u een eigen (robot)controller gebruiken, dan is dat ook geen probleem.

Als alternatief is het ook mogelijk om elke as afzonderlijk te bedienen met een besturingssysteem. Bijvoorbeeld met ons igus® D1 dryve motorbesturingssysteem. Met deze besturingsarchitectuur heb je één motorbesturingssysteem per lineaire as of systeem per lineaire as of motor nodig en een extra masterbesturingssysteem dat de coördinatie van de beweging regelt.
De motorbesturingssystemen zijn geen onderdeel van het onderdeel en kunnen als optie bij ons worden besteld. Master control system wordt momenteel niet aangeboden door igus.

Optionele accessoires
[Link id="415"]
 
Als u niet zeker weet of de robot geschikt is voor uw toepassing, neem dan gerust contact met ons op voor een demo.