Onze 7e as kan individueel en flexibel worden gebruikt. Het vergroot de actieradius van gewone lichtgewicht robots met wel 6000 mm (afhankelijk van het technisch ontwerp), waardoor ze veel flexibeler zijn in hun toepassingen. De drylin® tandriemas ZLW-20200 is ideaal als brede vlakke lineaire as. Voor deze as is een adapterkit verkrijgbaar voor directe aansluiting op gangbare lichtgewicht robots via digitale I/O's. Optioneel kan de ZLW-20200 tandriemas aansluitklaar geleverd worden met de bijbehorende adapterset of kan de adapterset apart geleverd worden. De lineaire as kan worden gebruikt voor toepassingen met nauwkeurigheidseisen van 0,3 mm bij een belasting tot 55 kg. Dit type accessoire heeft een max. snelheid tot 0,3 m/s. De juiste robotsoftware kan worden aangestuurd via digitale I/O's. Optioneel kan de as worden besteld met of zonder controller. Om de as te besturen, is de [Link id="417"] vereist. Onze 7e as is grotendeels gemaakt van onze tribologisch geoptimaliseerde kunststoffen en maakt hoge kostenbesparingen mogelijk. Tegelijkertijd worden een lange levensduur en onderhoudsvrijheid gerealiseerd.
- Flexibel robotgebruik in plaats van starre kinematica
- Aansluiting via lineaire slede van de ZLW-20200 tandriemas
- Slag tot 3.000 mm standaard, tot 6.000 mm op aanvraag
- Adapter voor Kabelrups-systeem
- Optioneel kan de ZLW-20200 tandriemas aansluitklaar geleverd worden met de bijbehorende adapterkit.
- Max. te bevestigen posities: 8
- Besturing via digitale in- en uitgangen (geen inverse kinematica opgeslagen)
- Robot kinematica: igus® ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka en nog veel meer.
Voorbeelden van toepassingenTypische toepassingen van onze 7e assen zijn pick-and-place-toepassingen, lastoepassingen en nog veel meer.
7e asbesturing voor eenvoudige instap in automatiseringDe IO-unit maakt eenvoudige en intuïtieve robotbesturing en -programmering mogelijk en maakt zo een gemakkelijke instap in de automatisering mogelijk. De directe schakelkastintegratie via digitale I/O's maakt een eenvoudige en aansluitklare oplossing mogelijk. Dit betekent dat de 7e as in zeer korte tijd kan worden verplaatst. De oplossing is momenteel mogelijk met de volgende robotfabrikanten: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka en nog veel meer. Een mastercontroller is niet nodig.
Als je je eigen (robot)controller wilt gebruiken, is dat ook geen probleem.
Het is ook mogelijk om elke as afzonderlijk te bedienen met een controller. Bijvoorbeeld met onze igus® dryve D1 motorcontroller. Met deze besturingsarchitectuur heb je één motorbesturing per lineaire as of motor nodig en een extra masterbesturing die de coördinatie van de beweging regelt.
De motorbesturing maakt geen deel uit van het artikel en kan als optie bij ons worden aangeschaft. Een masterbesturing wordt momenteel niet aangeboden door igus.
Optionele accessoires[Link id="417"]
Als u niet zeker weet of de robot geschikt is voor uw toepassing, neem dan contact met ons op voor een demonstratie.
