Het drygear® strain wave tandwieloverbrenging is aantrekkelijk vanwege zijn bijzonder compacte ontwerp. Het gebruik van smeringsvrije, hoogwaardige polymeren maakt de assemblage van tandwielen zeer eenvoudig. Bovendien verbeterde het geperfectioneerde gebruik van tribopolymeren de vloeiende beweging, speling en de levensduur. Langs de laatste as van een knikarm, lineaire of delta robot, kan de strain wave tandwieloverbrenging worden gebruikt vóór verschillende grijpersystemen. Hier voert het een taak uit van het grijpen van objecten die niet rotatiesymmetrisch zijn en deze exact te te positioneren.