Voorgedefinieerd  4-assige kinematica met robolink® D joints, igus® stappenmotor kits, gevouwen metaaldelen als verbindingselementen, igus® kabelrupsen en chainflex® kabels.
 
4 assen complete module bestaande uit:
 
1. robolink® D robotverbinding installatiemaat 50 met a PRT tandkranslager en afdekplaat in high end versie (RL-D-50-102-48-01035), motorset met NEMA23XL, versie met stappenmotor en output encoder (RL-D-50-MK-C-N23XL-01)
2. Aansluitonderdeel basis-50
3. Aansluitonderdeel 50-50
4. robolink® D robotverbinding installatiemaat 50 met twee PRT tandkrans lagers in high end versie (RL-D-50-101-48-01033), motorset met NEMA23XL, versie met stappenmotor en output encoder (RL-D-50-MK-C-N23XL-01)
5. Aansluitonderdeel 350 mm
6. robolink® D robotverbinding installatiemaat 30 met twee PRT tandkranslagers in standaard versie (RL-D-30-101-50-01000),  motorset met NEMA23, versie met stappenmotor en output encoder (RL-D-30-MK-C-N23-01)
7. Aansluitonderdeel 270 mm
8. robolink® D robotverbinding installatiemaat 20 met twee PRT tandkrans lagers in standaard versie (RL-D-20-101-38-01000), motorset met NEMA17, versie met stappenmotor en output encoder (RL-D-20-MK-C-N17-01)
igus® kabelrups & 5 m kabel per motor, encoder, output encoder uitgevoerd vanaf de basis