Verander van taal :
Geluidsemissietests voor robots, transportbandtechnologie en accessoires
In het eigen igus® testlaboratorium voor geluidsemissies worden alle robots, transporttechnische machines en accessoires getest op hun geluidsemissies. De emissiewaarden zijn doorslaggevend voor het gebruik in verschillende toepassingsomgevingen zoals laboratoria, manuele werkstations of productieomgevingen. Bij de ontwikkeling van igus® robots wordt aandacht besteed aan een geluidsarme werking om de gezondheid van de mensen die met de robots werken te beschermen.
Delta robot
De geluidsemissie van de deltarobot van het type "reach: 260 mm" is getest voor twee programma's:
- programma 1 - afzonderlijke besturing van de robotassen (afzonderlijk)
- programma 2 - parallelle besturing van alle robotassen (samen)
De snelheid van de robot is maximaal (100% snelheid voor asbewegingen, 2000 mm/s voor lineaire bewegingen, 100% globale snelheid). De deltarobot is niet belast.
Resultaat: De parallelle besturing van de as genereert gemiddeld de hoogste meetwaarden: maximaal 68 dBA, gemiddeld 63 dBA. Dit is iets stiller dan een stofzuiger.
| Parameters | programma 1 | Parameters | programma 2 |
|---|---|---|---|
| 𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg | 𝑉 max. = 63 [dBA] 𝑉 gemiddelde = 60 [dBA] | 𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg | 𝑉 max. = 68 [dBA] 𝑉 gemiddelde = 63 [dBA] |
| 𝑣 = 70 % 𝑝 = 1 kg | 𝑉 max. = 64 [dBA] 𝑉 gemiddelde = 59 [dBA] | 𝑣 = 80 % 𝑝 = 1 kg | 𝑉 max. = 64 [dBA] 𝑉 gemiddelde = 61 [dBA] |
| 𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg | 𝑉 max. = 63 [dBA] 𝑉 gemiddelde = 56 [dBA] | 𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg | 𝑉 max. = 63 [dBA] 𝑉 gemiddelde = 59 [dBA] |
ReBeL® Cobot, 6 vrijheidsgraden
Op basis van VDI-richtlijn 2058 "Beoordeling van lawaai op de werkplek rekening houdend met verschillende activiteiten" was het doel om de geluidsemissie te analyseren voor verschillende testparameters zoals snelheid en belasting. Het equivalente continue geluidsniveau volgens DIN 45 641 werd zo bepaald voor de individuele parameters. (zie diagram 1)
Resultaat: Het equivalente continue geluidsniveau van de ReBeL® met zes vrijheidsgraden bedraagt 58,2 dBA, wat overeenkomt met de geluidsemissie van een gesprek. De ReBeL® is dus stiller dan lichtgewicht robots van andere fabrikanten!
Spiraalvormige transportband
Er werden drie geluidsmetingen uitgevoerd voor de volgende belastingen:
- Stationair
- kunststof product
- Metalen schroeven
Voor alle metingen werden dezelfde parameters qua amplitude en frequentie gebruikt. Deze werden zo gekozen dat een zo groot mogelijk meetbereik werd geregistreerd en tegelijkertijd de werkstukken efficiënt door de trilkom werden getransporteerd. De parameters zijn: [Messdauer 30 s]; [Aplitude 20 bis 30 mm]; [Frequenz 45 bis 35 hz].
Resultaat: Stationair bedrijf leidt tot de hoogste geluidsemissie.
| Laad | Inactief | Plastic product | Metalen schroeven |
|---|---|---|---|
| Maximale waarde [dBA] | 79,3 | 76,1 | 77,6 |
| Minimumwaarde [dBA] | 59,1 | 60,9 | 61,2 |
| Bereik [dBA] | 19,3 | 15,2 | 17,5 |