Kosteneffectief en compact: tandwieloverbrenging voor service-robotica

ReBeL®: volledig geïntegreerde enkelvoudige verbindingen

Bouw uw automatisering met een ReBeL® actuator. Met uw besturingssysteem...

Bouw snel uw eigen robot kinematica met volledig geïntegreerde individuele gewrichten. Op basis van de ReBeL®-tandwieloverbrenging kan een individuele robot worden ontworpen als een cobot met verbindingsschakels dankzij de extra elektronische componenten.
De ReBeL® tandwieloverbrenging kan gebruikt worden langs de laatste as van een knikarmrobot, lineaire robot of deltarobot. Het tandwieloverbrengingssysteem van de cobot helpt om een grote verscheidenheid aan cobotconcepten snel te implementeren. Door de plug & play oplossing hoeft u zich geen zorgen te maken over vermogenselektronica.

Kan tot 5 keer sneller worden geïntegreerd dan tandwielkasten zonder besturingssysteem
Tot 8 keer meer koppel dan RL-S-17
2 installatiegroottes
25% lichter dan standaard strain wave tandwielen

De ReBeL strain wave overbrenging is fundamenteel anders dan de vorige: het maakt gebruik van lichte, borstelloze gelijkstroommotoren (BLDC-motoren met externe rotoren). Voeg de motorcontroller toe en u hebt een volledig geïntegreerde strain wave overbrenging die direct kan worden gebruikt. De tandwieloverbrenging is als volgt opgebouwd:

A: Uitgang met encoder en montageflens
B: Tribologisch geoptimaliseerd kunststof strain wave overbrenging
C: Borstelloze gelijkstroommotor (externe rotor)
D: CAN-BUS motor driver kaart

ReBeL gewricht kopen

Twee inbouwmaten, één idee: volledig geïntegreerd strain wave tandwiel

ReBeL tandwieloverbrenging, inbouwmaat 80

Installatiemaat 80

Buitendiameter: 80 mm
Hoogte: 60 mm
Gewicht: 330g
Maximaal uitgangskoppel: 3 Nm
Nominaal koppel: 2 Nm
Output speed: 10 rpm
Transmissie: 50:1
Mechanische levensduur: tenminste 1.000.000 cycli
Onderdeelnummer: RL-SE-80-1-50-AL

Nu kopen!

Download technische gegevens

ReBeL tandwieloverbrenging, inbouwmaat 105

Installatiemaat 105

Buitendiameter: 105 mm
Hoogte: 62 mm
Gewicht: 1.000 g
Max. uitgangskoppel: 20 Nm
Nominaal koppel: 10Nm
Uitgangssnelheid: 10 tpm
Transmissie: 50:1
Mechanische levensduur: tenminste 1.000.000 cycli
Onderdeelnummer: RL-SE-105-1-50-AL

Nu kopen!

Download technische gegevens

Gratis programmeer- en toepassingstests van tevoren

ReBeL® kan worden bestuurd met de igus® Robot Control iRC, één besturingssysteem voor alle robots tot 16 aandrijvingen

De nieuwe ReBeL robot heeft geen schakelkast nodig en is compatibel met het igus Robot Control systeem. U kunt meteen beginnen met het programmeren en testen van uw individuele service robotica toepassing vóór aankoop. Download simpelweg de gratis igus Robot Control software. Het is gebruiksvriendelijk en ideaal voor beginnende programmeurs. U kunt meteen aan de slag met voorgeprogrammeerde projecten voor diverse kinematische elementen oals de ReBeL!

Ik ben geïnteresseerd in igus Robot Control