Assemblage-instructies triflex® RSP
pneumatisch retractiesysteem

Montage-adapterplaat (1) op as 3 van de robot

Monteer het igus® RSP-systeem rechtstreeks op
a) de adapterplaat (1) of
b) rechtstreeks op uw robot als een adapterplaat niet nodig is.

Monteer de klem (2) op as 6 van de robot en vervolgens de aanpasbare triflex® R-montagebeugel
op as (3)

Plaats uw triflex® R-kabelrups in het RSP-systeem (4)

Pas de lengte van de triflex® R-ketting aan en zet
de ketting vast op het vaste einde van het RSP-systeem en op de montagebeugel
van as 6 aan het bewegende einde

alleen van toepassing op triflex® TRE:Bij het vastzetten van de montagebeugels dient u erop te letten dat het onderdeel TRE.Lock (5) gestoken moet worden in de laatste kabelschakel aan het vaste einde en het bewegende einde van de triflex® TRE.

Lijn de klem op as 6 en de draaibeugel met montagebeugel uit, zodat de triflex® R
optimaal is gepositioneerd. De ideale
positie en kabellengte worden bepaald
door het robotprogramma

De drukcompensator aansluiten (7)
Gebruik de meegeleverde 1 m slang (rood gemarkeerd) om de RSP-eenheid aan te sluiten op de druktank. De aansluiting op de druk-
klep is verbonden met het luchtdruksysteem ter plekke
(groen gemarkeerd).

Pas de luchtdruk aan met de drukregelaar (8)
De juiste druk ligt tussen 2 bar (29 PSI)
en 4 bar (87 PSI)

De ideale terugtrekkrachtaanpassing gebeurt door de triflex® R te vullen met kabels en slangen en de robot omlaag te leiden met as 6 in verticale stand. Verhoog de luchtdruk met de drukregelaar zodat
de kabelrups helemaal omhoog komt en de cilinder
de eindpositie bereikt. Deze aanpassing komt dan overeen met de maximaal benodigde terugtrekkracht.