dryve motorbesturingssysteem

Selecteer, klik, regel...

Afstanden, posities, snelheden, bedrijfstijden - gemakkelijk gedefinieerd met het nieuwe web-based besturingssysteem voor drylin® E lineaire systemen van igus®.

Geen software- of app-installatie nodig, snelle inbedrijfstelling
Besturing mogelijk via smartphone (browser), tablet of laptop
Eenvoudige en intuïtieve gebruikersinterface, besturingssysteem kan binnen enkele minuten worden ingesteld
Compatibel met talloze industriële controllers (bijv. de Siemens S7 / Beckhoff).
Voor DC, EC en stappenmotoren
Voordelig

Downloads

Alle relevante documenten - flyers en technische gegevens, de nieuwste firmware, bedieningshandleidingen, CANopen elektronisch gegevensblad, 2D- en 3D-tekeningen - kunt u vinden in download-portal van de dryve motorbesturing.

Ga naar het dryve motorbesturings download-portal

1. Voeding

Logische- en belastingsvoedingen zijn gescheiden om veilig uitschakelen mogelijk te maken.
De logische voeding is 12-24V en de belastingsvoeding is 12-48V.

2. Digitale ingangen

Met de 10 voorgedefinieerde ingangen, kunnen bewegingen worden geselecteerd, gestart en gestopt. Dankzij de twee eindschakelaars ingangen, kan het motorbesturingssysteem ook veiligheidsfuncties uitvoeren.

3. Digitale uitgangen

Met de 5 voorgedefinieerde uitgangen, kan er ook informatie worden verkregen uit het motorbesturingssysteem. Het motorbesturingssysteem geeft aan of het klaar is of een beweging uitvoert, gereferentieerd is of wanneer er sprake is van alarmen of fouten.

4. Analoge ingangen

Twee analoge ingangen kunnen worden gebruikt voor het inlezen van absolute positie-informatie van een lineaire as, of voor het specificeren van snelheden of posities. Een "elektronisch handwiel" kan worden gebruikt voor het bewegen van de lineaire as zonder dat er parameterwijzigingen uitgevoerd te hoeven worden.

5. Motor en remaansluiting

De motoraansluiting is geschikt voor DC, 3-fase en 2 fase stappenmotoren. Een aansluiting voor een motorrem is ook geïntegreerd in deze connector.

6. Hoek-encoder

Om een optimale motorbesturing mogelijk te maken en specificatie van een exacte positie, is een hoek-encoder nodig. Het motorbesturingssysteem is ontworpen voor vele uiteenlopende typen hoek-encoders met een voedingsspanning van 5 V.

7. CANopen

De CANopen aansluiting is een communicatieprotocol dat wordt gebruikt voor de communicatie met besturingssystemen op een hoger niveau. Het wordt gebruikt voor het besturen van individuele assen maar primair voor het bedienen van multi-as systemen. drylin® E lineaire robots kunnen doelmatig en efficiënt worden gebruikt met CANopen.

8. Ethernet

De Ethernetpoort wordt gebruikt voor het oproepen van de grafische gebruikersinterface via een browser of voor het communiceren via Modbus TCP.

9. Display

Het LED-status display biedt informatie over het IP-adres of de status van de besturingssystemen.
Het voert bijvoorbeeld automatisch het IP-adres van het motorbesturingssysteem uit of toont waarschuwingen of foutmeldingen.

Test het dryve motorbesturingssysteem

U kunt de intuïtieve browser gebruikersinterface gebruiken voor het instellen van de bewegingsmodus, posities, versnellingen, snelheid en pauzetijden van uw lineaire as.

Test de gesimuleerde gebruikersinterface van de motorbesturing hier. Wanneer u het daadwerkelijke besturingssysteem gebruikt, dan wordt uw invoer op exact dezelfde wijze verzonden als in deze simulator. Er is geen afzonderlijke transmissie.

Het is gemakkelijk: Onder 'Bewegingsprofielen', kunt u tot acht lijnen configureren en de regelparameters toepassen op de lineaire as. Gebruik in het 'Modus' veld HOM voor het instellen van het nulpunt of gebruik ABS voor het definiëren van de absolute positie voor de beweging op de lineaire as. Kies de bestemming door het invoeren van de positie op de as of door de Teach functie te gebruiken. Voer de waarden in voor de acceleratie, snelheid en vertraging en, indien nodig, een pauzetijd. Geef onder 'Volgende blok, het nummer op van het volgende bewegingsprofiel.

drylin® dryve D1 tutorials

Bedienen van de motor-controller (video)

Het besturingssysteem in detail

Direct klaar voor gebruik

Het dryve motorbesturingssysteem kan of worden aangesloten op uw netwerk of u kunt het direct aansluiten op de regeleenheid(PC of PLC) middels een netwerkkabel. Vervolgens kunt u het besturingssysteem direct in de browser starten, zonder software-installatie. Instellingen kunnen derhalve binnen één minuut worden gemaakt.

Voor elke lineaire as heeft u één dryve motorbesturingssysteem nodig.

Gemakkelijke besturing

U kunt de eenvoudige intuïtieve gebruikersinterface gebruiken voor het instellen van rijwegen, positie, voeding en bedrijfstijd van uw lineaire as, zelfs al bent u geen expert.

Bewegingen die continu worden herhaald worden ook wel een "looping" genoemd en kunnen in slechts enkele seconden worden ingesteld. Een "teach" functie maakt het mogelijk positie-instellingen te maken met slechts één muisklik.

Industriestandaarden

Dankzij gestandaardiseerde communicatieprotocollen zoals CANopen of Modbus TCP, is het heel gemakkelijk het systeem aan te sluiten op industriële regelaars zoals de Siemens S7 of Beckhoff.

De tien digitale ingangen en uitgangen maken een extreem gemakkelijke communicatie mogelijk met industriële controllers maar ook met voordelige open-source modules zoals Arduino of Raspberry Pi.

Krachtige technologie

dryve ondersteunt DC, EC en stappenmotoren, zowel in open loop als closed loop technologie.

De voedingsspanning van tot wel 48 V garandeert hoge motortoerentallen. De nominale stroom van 7 A en een piekstroom van 20 A resulteert in krachtige en dynamische bewegingen.

Technische gegevens

Nominale spanning logische voeding	12 – 24 VDC
Nominale spanning belastingsvoeding	12 – 48 VDC
Motortypen	2-fase stappenmotor bipolair (ST), gelijkstroommotor (DC), elektrisch gecommuteerde motor (EC)
Continue motorstroom	7 A

[Uncover linktext="Volledige technische gegevens..."]

Piek motorstroom	ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A max. 2 s afhankelijk van de frequentie van de beweging
Uitgang belastingsstroom	max. 340 W continu
Digitale uitgangsstroom	max. 200 mA per uitgang
Rem	24 VDC / 1 A
Hoek-encoder	Hall-sensor (2- of 3-polig), encoder (lijn driver-RS422 of enkelzijdig) analoge feedback via analoge ingangen
Digitale ingangen	10 digitale ingangen, vooraf toegekende functie, keuze uit NPN of PNP, ingebouwde pull-down (PNP) en pull-up (NPN) weerstand kortsluitbestendig, elektrisch gescheiden, 5 – 24 VDC (extern)
Digitale uitgangen	5 digitale uitgangen, vooraf toegekende functie, PNP, ingebouwde pull-down (PNP) weerstand, kortsluitbestendig, elektrisch gescheiden, 5 - 24 VDC (extern)
Analoge ingangen	2 analoge ingangen, ±10 VDC signaal (12 bit), 0-10 VDC signaal (11 bit), 10 VDC voedingsspanning
Interfaces	CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, bit coding, stap/richting
Bedrijfsmodi	Open-loop met/zonder positiebewaking, closed-loop
Bedrijfsmodi	Binair: 32 verplaatsingen Tipp/Teach: 8 verplaatsingen met externe jog modus Stap/richting extern setpoint
CE symbool overeenkomstig EMC-richtlijn	EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Omgevingstemperatuur	-20°C tot +45°C
Relatieve luchtvochtigheid	≤ 90 %, niet condenserend
Maximum temperatuur van de voedingseenheid	100°C
Lagertemperatuur	-40°C tot +60°C
Beschermingsklasse	IP30
Beschermende functies	Bewaking, temperatuurbewaking van de voedingseenheid, stroombewaking, onderspanning- en overspanningsbeveiliging, omlijning foutdetectie, hoekencoderbesturing
Montage	Opgeschroefd, DIN-rail montage
D x B x H in mm (incl. connectoren en bevestigingselementen)	124 x 31 x 139