speed:50 pause:0 Z1:0 Z2:0 X1:0 X2:0
speed:50 pause:0 Z1:-1 Z2:-1 X1:-1 X2:-1
speed:50 pause:0 Z1:0 Z2:0 X1:0 X2:0
speed:50 pause:0 Z1:1 Z2:1 X1:1 X2:1
speed:50 pause:0 Z1:0 Z2:0 X1:0 X2:0
